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解读中海达GPS操作步骤、中海达静态传输及解算操作流程​

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解读中海达GPS操作步骤、中海达静态传输及解算操作流程​

发布日期:2018-09-19 作者: 点击:

解读中海达GPS操作步骤、中海达静态传输及解算操作流程


1中海达GPS操作步骤

1. 架设好设备

2. 基准站设置

首先用手薄连接基准站接收机,(手薄开机,进入Hi RTK道路版,选择“2 .GPS”图标→点击 连接GPS→连接→搜索(搜索时会出现周围所有开起蓝牙设备的仪器,选中我们要连接的设备S/N:号码)→连接)连接好后GPS会有一声“咚”的提示音。这时会自动跳到GPS后的界面,这是所有按钮都变为蓝色→点击 基准站设置→在跳出的界面里面→位置按钮里面→点击平滑,等平滑10次以后,点击右上角 打勾 按钮→屏幕最下面→数据链→按钮检查数据链信息。(注:内置电台,说明是内部电台在发射。外部数据链,表示借助电台天线来发送信号。内置网络,表示是借助手机卡网络来发射信号,选中内置网络是仪器里面必须放有手机卡,)→点击“其他”按钮,差分模式:选中RTK,电文格式选中SCMRX,高度角一般选择10度左右(基准站架设的越是开阔,高度角就可以设置得更小)。→点击确定→跳出的设置成功对话框→点击OK→退出此界面→点击断开GPS接收机。

3. 连接移动站接受机

连接蓝牙同上,连接好后,进入移动站设置→点击数据链(数据链可以选择内置电台和内置网络(注:移动站选择内置电台时,包括基准站发送的内置电台信号,以及外挂数据链信号即外挂电台信号)内置网路即手机卡模式);→点击“其他”按钮设置差分模式:选中RTK,电文格式选中SCMRX→这时点击确定→收到差分信号后单点会变为固定。移动站设置成功。退出此界面。

4. 新建项目

点击图标1.项目按钮→新建→输入文件名称打勾→在左上角点击→项目信息→选择 坐标系统→在跳出的对话框里面更改 投影 下面的中央子午线,设为当地中央子午线;检查“平面转换”“椭球转换”“高程拟合”在为求参数之前都选择无→点击“保存”。

5. 参数计算

首先进入“5测量”图标,把移动站在控制点上采集坐标,采集控制点时用∑/n按钮采集,即:平滑(控制点最少两个)。采集好控制点坐标后→点击测量里面最左上角,碎步点采集 按钮→选择控制点库→点击左下角“ +”号按钮,输入已知控制点坐标。突出测量界面,点击 “3 参数”点击左上角→坐标系统→参数计算→在跳出的对话框里面→点击添加→源点是已知点用GPS现场采集的坐标,下面目标点是次点对应的已知坐标→保存(在这里我们不用输入,可以直接调用,点击“123”按钮找到点名确定即可)。两组点添加完成后→点击解算→在跳出的对话框里面检查,旋转和缩放,旋转是否接近0度,缩放是否接近1,接近点击应用→在点击 保存→跳出的对话框点击ok ok→点击打勾按钮→在退出的界面点 插 按钮退出。现在就可以进行测量。

6. 数据的导入导出,数据导出。

导出,测量的数据都在记录点库里面,首先在项目里面打开要都出数据的项目文件,点击项目信息→点击右下角的图标→在跳出的对话框→输入导出的文件名选择格式→会提示导出成功。

导入,把要放样的点或控制点导入到手薄里面,首先在电脑上面把数据保存为.dat或 txt 或csv格式,用同步软件连接放倒手薄里面去,在手薄里面打开Hi RTK道路版→在测量里面→点击碎步点测量→放样点库→选择右下角倒数第二个图标→找到放到手薄里面的数据文件→选中点击确定→在跳出的对话框里面,编辑格式→中间用分隔符隔开。点击勾。

中海达GPS静态传输及解算操作流程

数据传输及解算简易操作流程

静态数据的传输:

插好数据线,开机把接收机改为静态模式(若是静态机则开机即可),打开HDS2003数据处理软件 点【工具】à【HitMon数据传输】——进入数据传输软件,点【连接】à【计算机通讯设置】——设置通讯串口及传输的波特率一般为115200,改好后点设置,再点【连接】à【连接】或直接点工具栏上的 连接 快捷键(若用USB传输线则插上后直接点 连接 即可),连上后在对话框右下角显示仪器号,读取接收机数据后在主界面显示观测的数据,点【文件】à【设置卸载文件的存储目录】或直接点工具栏左侧的 路径 快捷键——设置接收机传出文件的存储目录,设置好后界面刷新一下,在对话框下方显示下载的路径,选择需要下载的文件右键à【输入测站信息】——输入点名、时段、仪器高等,确定后界面刷新一下把改后的数据在写入仪器内,(软件默认点名为四位若不够四位软件自动在点名后加“_”下划线补齐,若仪器高输错,第二次修改时需把点名后的“_”下划线删除,不然所改的数据不能传入到接收机里)刷新后在界面里就可以看到改后的文件的点名和仪器高了,右键à【数据导出】——把所测的数据导入到指定的文件夹里,导出后 点【连接】à【断开】或直接点工具栏上的 断开 快捷键,就可拨下数据线进行下一台接收机的数据传输。

接收机的设置:点【查看】à【接收机信息】可查看接收机号、注册日期、内存等信息,点【工具】à【采样间隔、高度截止角设置】可更改采样间隔和高度截止角,点【工具】à【接收机注册】可输入21位注册码进行接收机的注册。

HDS2003数据处理软件的解算:

运行 HDS2003数据处理软件

1新建项目

点【项目(F)】à【新建(N)…】,弹出 新建项目对话框,输入项目名确定,弹出项目 属性设置 对话框,在项目细节 里填写好各项信息,点控制网等级——选择自己的控制网等级,点 坐标系统——选择已知点坐标系及输入测区的中央子午线,改好后点击确定。

2导入数据

点【项目(F)】à【导入(I)…】,弹出 数据导入 对话框,数据格式选择第一个 中海达ZHD观测数据 弹出 打开 对话框选择需要解算的数据,点击打开弹出是否加载数据 对话框,点击是,数据载入并在窗口中自动生成数据的网图。

3基线处理

点【静态基线(S)】à【处理全部基线(A)】,软件开始自动处理全部基线,处理完后弹出 是否查看基线报告 对话框,查看点是不查看则点否,在 计算区 对话框里显示基线的精度,若有不合的则显示出不和基线的条数,在主界面的网图里,算合的基线显示为黑色,不合的基线显示为灰色。点主界面下的列表,显示所有基线的观测时间、长度、精度等信息,若有不合的基线则在前面显示红色的叹号,Ratio值小于3,整数解误差过大——达到厘米级,是基线不合的主要原因(若不合的基线可有可无则可右键删除-把没用的基线删掉)。

处理不合基线的方法:我们可以通过选择不合的基线,右键à【选定基线处理设置(S)】,修改常用项里的数据采样间隔、截止角确定,再右键à【处理选定基线(O)】,进行不合基线的重新处理。

若还不合则点击 属性区 的基线残差图 <新软件 观测数据图 下面显示的就是 基线残差图> 通过看卫星的起伏周跳进行卫星的删除然后重解基线来提高基线的精度,残差图中围绕中线起伏小的卫星信号好,反之则不好,可尝试用鼠标框选删除然后重解,再看基线的精度,在 属性区观测数据图 中显示的是跟踪卫星的数据,起伏大的星和某段时间内起伏大的数据可以用鼠标框选进行删除,框到的即被删除,点鼠标右键还可以恢复删除的数据。

基线都处理合后,点【静态基线】à【进行搜索重复基线(R)】、【搜索基线闭合差(D)】、【搜索闭合环(C)】等操作,看是否有超限的(一般整数解误差不大在毫米级都不会超限),若有超限的则找出那条基线,重复处理不合基线的方法误差改小即可。(若通过修改采样间隔、高度角和删星等操作都不能把基线处理合或闭合差始终超限,则只能到外业重新测了)

4网平差

基线都处理合后,点击 管理区 的 站点,选择已知点,在点击 属性区 的修改,在固定方式下拉框中选择需要的固定方式,在固定坐标框里输入已知点坐标,其它已知点以同样的方式输入,输完后点【网平差(A)】à【平差设置(S)…】,弹出 平差参数 设置对话框,在平差设置 项里选择平差类型,通常为二维平差,若要高程则在 高程拟合 前也打上钩,再输入中央子午线,输完后点确定,再点【网平差(A)】à【网图检查(C)】,检查重复的站点及网图的连通性,若都通过,点【网平差(A)】à【进行网平差(P)】,弹出 以前的平差结果被清除 对话框,点确定程序便开始平差,结束后弹出 是否查看网页报告 对话框,查看点是不查看则点否。若平差后的数据有问题则在 计算区 对话框显示出来,若出现χ平方检验(α=95%):未通过,建议根据参考因子的数值修改协方差比例系数问题,则我们可以通过把平差报告中平差参数的参考因子填入到 【网平差(A)】à【平差设置(S)…】的 自由平差 协方差比例系数中,再进行重新平差即可解决。(若出现Tau检验有问题,我们可忽略不计)若出现参考因子有问题或平差报告里比例因子过大则可能是已知点输错了,仔细核对已知点坐标(若平差参数中旋转太大,则证明输入的坐标是工程坐标非BJ-54或GJ-80坐标)

5成果的输出

平差结束并通过后,点处理报告里的各项便可生成各种成果,若基线报告里的静态基线图不正确可在网图模式右键进行抓图再重新生成即可。

注:Ratio比例,比率,两个数量之间的关系


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